项目概况关键词：自动抛光设备、自动抛光机、非标定制抛光机、非标自动化设备、自动打磨设备、打磨机器人、自动化打磨设备、玻璃抛光设备、自动抛光设备方案、非标自动化设备、自动化设备、抛光机生产厂家、非标定制自动化厂家、长三角自动化设备

安徽某某特种玻璃有限公司针对大尺寸玻璃抛光作业环节提出自动化改造需求，委托北京瑞德佑业科技有限公司开展自动抛光设备方案设计。经过技术对接与方案评审，该整体方案已获得客户认可，设备当前处于待交付阶段。

传统作业模式下，大尺寸玻璃物料重量、体积偏大，人工完成上下料及抛光作业，存在劳动投入大，现场作业存在安全风险等情况。本项目目标是通过成套自动化装备，完成玻璃从取放、定位、抛光到出料的全流程作业，替代人工作业环节。

设备组成

整套设备分为工装平台、自动抛光机构、自动上下料机构三大部分。 工装平台采用分体拼接结构，框架采用焊接型材，台面由多块板材装配组成，配套气缸对中夹紧组件。玻璃放置台面后，气缸分别沿两个正交方向完成物料对中定位，之后执行夹紧动作，固定待加工玻璃。

自动抛光机构搭载浮动打磨抛光头，设备按照设定轨迹完成抛光作业。浮动打磨结构包含径向、轴向浮动系统，作业过程打磨头可跟随工件表面状态做自适应调整。抛光作业按回字形由外向内的路径运行，作业过程供给抛光液。

自动上下料机构由工业机器人与吸盘架工具组成。物料放置周转料车，料车推入上料工位，机器人依靠吸盘架从料车取料，将玻璃移送至工装平台；抛光工序结束后，机器人将加工完成的玻璃取出，码垛至下料位空料车。

作业工艺流程

1. 机器人从料车取料，将玻璃移送放置到工装台面；

2. 气缸机构对玻璃执行双向对中，完成物料夹紧；

3. 抛光机构按照预设轨迹开展抛光作业，同步供给抛光液；

4. 抛光作业结束，抛光机构退回初始位置；

5. 机器人拾取加工完成的玻璃，完成下料码垛。

安全设计

设备危险作业区域配置光电防护装置，同时设置漏电保护功能。设备外部结构去除外露尖角，操作工位、维修门位置布设急停按钮。安全光栅无法覆盖的区域增设物理隔离结构，设备本体设置安全标识，在断气、断电工况下，设备逻辑优先保障现场人员安全。

项目小结

北京瑞德佑业科技有限公司本套自动抛光设备围绕客户大尺寸特种玻璃加工场景完成整体方案设计，覆盖物料转运、定位装夹、抛光加工、成品出料完整工序，规避人工搬运、人工抛光带来的现场问题。方案已完成客户确认，后续将进入设备生产制造及交付实施阶段。

本案例数据基于特定客户环境进行理论测算，实际性能需结合现场工况测试验证，内容仅供参考。