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本方案数据基于理想环境理论计算，实际性能需在实际工况中测试验证，仅供参考。

北京瑞德佑业科技有限公司是专业从事工业非标自动化研发设计定制的科技公司，服务于电子、汽车、机械等各行业的非标自动化需求，产品涵盖自动检测类设备、自动打磨类设备、自动点涂胶、喷涂类设备、自动组装类设备以及自动化工装夹具等非标自动化产品。可以提供和承接非标自动化OEM设计、机械结构设计、电控设计、视觉程序设计、APP程序开发以及自动化设备的生产、制造、组装和调试等。公司拥有专业的研发、设计工程师团队，拥有丰富的自动化应用经验和技术实力可以为您的企业在生产的各个环节提供专业的自动化解决方案以提高生产效率、改善用工环境、减员增效，降低生产成本。

公司旗下工业化学品事业部主要从事工业化学品的研发销售，产品包括工业胶粘剂、工业胶带、清洗材料、防锈材料、润滑材料等。并代理和销售多家工业化学品品牌：3M、汉高乐泰、洛德LORD、得复康ITW、富乐可赛新等品牌产品提供胶水选型和胶粘剂解决方案。

一、北京瑞德佑业科技有限公司该方案针对三角窗生产过程中的注胶工序，提供一套自动化注胶设备解决方案，替代传统人工注胶模式，改善人工操作中可能出现的注胶不均、漏注等问题，提升三角窗注胶质量的稳定性，同时提高生产效率，降低人工操作强度，适配三角窗规模化生产需求。设备可适配多种规格三角窗的注胶作业，具备通用性和可操作性，可满足汽车零部件生产的相关规范要求，可咨询技术18001130872.

二、设备核心组成三角窗自动注胶设备主要由定位工装系统、注胶系统、运动控制系统、输送系统、辅助系统及电气控制系统组成，各部分协同工作，实现三角窗注胶全流程自动化作业，各组成部分功能如下：

（一）定位工装系统定位工装系统用于三角窗注胶前的定位，减少注胶过程中出现的位置偏移，提升注胶位置的准确性。系统包含一次定位和二次定位结构，分别对应注胶前的初步定位和校准，可根据不同规格三角窗的外形尺寸，灵活调整定位参数，适配多种型号产品的生产需求。工装表面采用适配三角窗外形的设计，减少对三角窗表面造成的损伤，同时具备夹紧功能，减少注胶过程中工件发生移动的概率。

（二）注胶系统注胶系统是设备的执行部件，负责将胶粘剂注入三角窗预设注胶位置。系统包含供料机构、计量机构、混合机构和出胶机构，可实现胶粘剂的供料、计量和混合，力求注胶效果统一。出胶机构可根据注胶路径灵活调整角度和位置，适配三角窗复杂的注胶轨迹，减少漏注、断胶等情况的发生。同时配备清洗功能，可在停机后对管路和出胶口进行清洗，减少胶粘剂固化堵塞管路的风险。

（三）运动控制系统运动控制系统负责控制注胶机构和定位工装的运动轨迹，实现注胶过程的自动化控制。系统可预设多种注胶程序，对应不同规格三角窗的注胶需求，操作人员可通过操作界面调用对应程序，无需重新调试。运动控制采用导向结构，提升注胶机构的运动平稳性，力求注胶轨迹符合工艺要求，提高注胶质量的一致性。

（四）输送系统输送系统用于三角窗的上料、工序间输送和下料，实现注胶全流程的衔接。系统采用输送模式，将待注胶的三角窗输送至定位工装，完成注胶后再将产品输送至下一工序，减少人工搬运环节，提高生产效率。输送过程中设置缓冲结构，减少三角窗之间发生碰撞的概率，降低产品表面受损风险。

（五）辅助系统辅助系统包含清洁机构、防护机构和检测机构。清洁机构用于注胶前对三角窗注胶部位进行清洁，去除表面杂质和脱模剂，提升胶粘剂的粘结效果；防护机构用于隔离注胶区域，减少胶粘剂飞溅，降低对操作人员安全和设备周边环境的影响；检测机构用于对注胶后的产品进行检测，识别漏注、溢胶等问题，方便操作人员处理不合格产品。

（六）电气控制系统电气控制系统是设备的控制单元，负责统筹协调各组成部分的工作，实现全流程自动化控制。系统配备操作界面，操作人员可查看设备运行状态、调整参数、调用程序和处理异常情况。同时具备故障报警功能，当设备出现异常时，发出报警提示，并显示故障类型，方便操作人员排查和处理，助力设备稳定运行。

三、设备工作流程三角窗自动注胶设备的工作流程遵循 “上料 - 清洁 - 定位 - 注胶 - 检测 - 下料” 的顺序，自动化运行，减少人工干预，具体流程如下：

1. 上料：操作人员将待注胶的三角窗整齐放置在输送系统的进料端，输送系统将三角窗输送至清洁工位。

2. 清洁：清洁机构对三角窗的注胶部位进行清洁，去除表面杂质和脱模剂，力求粘结面干净，清洁完成后，输送系统将三角窗输送至定位工位。

3. 定位：定位工装系统对三角窗进行定位，先通过一次定位实现固定，再通过二次定位进行校准，提升注胶位置的准确性，定位完成后工装夹紧三角窗。

4. 注胶：电气控制系统调用预设的注胶程序，运动控制系统控制注胶机构按照设定轨迹移动，注胶系统将胶粘剂注入三角窗注胶位置，注胶过程中监测出胶状态，减少注胶漏注情况。

5. 检测：注胶完成后，检测机构对产品进行检测，识别是否存在漏注、溢胶等问题，检测合格的产品进入下一环节，不合格产品发出提示，由操作人员进行处理。

6. 下料：检测合格后，定位工装松开，输送系统将注胶完成的三角窗输送至下料端，操作人员统一收集，完成整个注胶流程。

四、设备优势

1. 自动化配置：实现上料、清洁、定位、注胶、检测和下料的自动化作业，减少人工操作环节，降低人工劳动强度，同时减少人工操作带来的误差，提升生产运行效果。

2. 适配性强：可通过调整定位参数和注胶程序，适配多种规格三角窗的注胶需求，无需更换设备主体，降低生产投入成本，适配多品种生产需求。

3. 注胶质量可控：通过定位和运动控制，提升注胶位置准确性、胶层均匀性，减少漏注、断胶、溢胶等问题，提升三角窗的粘结质量，可满足相关生产规范要求。

4. 操作便捷：配备操作界面，操作人员经过培训即可上手操作，可调用预设程序，调整设备参数，同时具备故障报警功能，方便设备维护和故障排查。

5. 安全防护到位：配备防护机构，隔离注胶区域，减少胶粘剂飞溅和设备运行过程中对操作人员造成的伤害，设备各部件采用合理的结构设计，助力设备运行。

五、适用场景本设备主要适用于汽车三角窗的注胶作业，可应用于汽车零部件生产企业，适配不同型号汽车三角窗的生产，适合对注胶质量有较高要求、生产批量较大的生产场景，有助于提升生产效率和产品质量，降低生产成本。